大疆禪思 L2：可見光相機賦色點云

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-08-25

簡要描述：大疆禪思 L2：可見光相機賦色點云，時間就是效率，禪思 L2 深知這一點。它開機即可作業(yè)，無需漫長的預(yù)熱等待。搭配大疆 M350 RTK 飛行平臺，單架次作業(yè)面積可達 2.5 平方公里。其點云數(shù)據(jù)率高達 240,000 點 / 秒，能快速獲取大量點云數(shù)據(jù)。

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大疆禪思 L2：可見光相機賦色點云

• 核心硬件參數(shù)

• 像元與像素：像元尺寸為 3.3μm，有效像素達 2000 萬，憑借高像素和合適的像元大小，能捕捉豐富圖像細節(jié)，適用于測繪、建模等需高精度圖像數(shù)據(jù)的場景。

• 快門配置：采用機械快門，快門壽命多達 20 萬次，可降低因快門故障帶來的作業(yè)風(fēng)險與作業(yè)成本。同時最小拍照間隔能降低至 0.7 秒，利于在飛行作業(yè)時快速連拍，收集密集分布數(shù)據(jù)點的圖像。

• 關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

• 激光雷達參數(shù)：量程在反射率 10%、100klx 條件下為 250 米，反射率 50%、0klx 下為 450 米，建議作業(yè)航高 30 至 150 米。單回波點云數(shù)據(jù)率最大 240,000 點 / 秒，多回波最大達 1,200,000 點 / 秒。重復(fù)掃描模式下，水平視場角 70°、豎直 3°；非重復(fù)掃描豎直視場角可擴至 75°。

• 測繪相機參數(shù)：采用 4/3 CMOS 傳感器，像元尺寸 3.3μm，像素 2000 萬，最小拍照間隔 0.7 秒，快門壽命 20 萬次。

• 其他：設(shè)備尺寸為 155×128×176 毫米，重量 905±5 克，防護等級達 IP54，可于 -20 至 60℃環(huán)境存儲。

主要特點

• 高精度：其融合 GNSS、高精度自研慣導(dǎo)系統(tǒng)，經(jīng)大疆智圖后處理，高程精度可達 4 厘米，平面精度可達 5 厘米。

• 高效率：無需慣導(dǎo)預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)就能起飛作業(yè)。當禪思 L2 搭載于 Matrice 350 RTK，飛行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等特定狀況下，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里的點云數(shù)據(jù)。

• 易上手：其可與 Matrice 350 RTK 及大疆智圖構(gòu)成一體化解決方案。作業(yè)結(jié)束 Pilot 2 可自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告，便于及時發(fā)現(xiàn)異常避免重復(fù)作業(yè)。同時支持云 PPK 功能，可應(yīng)對基站數(shù)據(jù)丟失的狀況。

• 作業(yè)相關(guān)優(yōu)勢

• 助力提升點云效果：可對激光雷達采集的點云數(shù)據(jù)執(zhí)行著色任務(wù)，因圖像細節(jié)豐富，讓點云著色細節(jié)更優(yōu)，助力構(gòu)建更逼真的帶紋理三維模型。

• 支持獨立可見光建圖：無需采集點云時，它除執(zhí)行拍照、錄像等基本任務(wù)外，還可采集圖像用于可見光建圖，讓禪思 L2 于非激光測繪場景或僅需獲取可見光地圖時，無需額外負載相機，減少設(shè)備搭載負擔。

• 適配作業(yè)場景

• 測繪地形及基建工程：與激光雷達數(shù)據(jù)互補，相機圖像能為地形、建筑、工程設(shè)施的三維建模賦予更真實視覺信息，經(jīng)大疆智圖處理，快速生成 DEM 數(shù)字高程模型等多種實用測繪成果。

• 電力及林業(yè)巡檢：在電力巡檢掃描輸電線路與林業(yè)調(diào)查監(jiān)測林木情況等作業(yè)中，可見光圖像能提供直觀視覺參考，便于快速定位缺陷、林木異常狀況等，與激光雷達捕捉的深度或不可見信息配合分析，助力提升巡檢質(zhì)量。

• 古建筑文物保護：通過采集高清圖像，能對古建筑的外觀、局部細節(jié)等進行數(shù)字化存檔，為后續(xù)修繕計劃制定或文化研究提供準確視覺資料。還可憑借圖像數(shù)據(jù)，配合激光雷達點云，構(gòu)建更具視覺清晰度的三維模型，幫助分析古建筑結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，或用以開發(fā)虛擬展示內(nèi)容等。

大疆禪思 L2：可見光相機賦色點云